天才少年稚晖君出走华为半年后，造出人形机器人，售价20万

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昨天，从华为离职的天才少年稚晖君，造出了他的第一个人形机器人“远征 A1”，直接对标此前马斯克的Optimus（擎天柱）。有人说今年是“人形机器人”元年，各家战役已经打响，因为大模型的加持，我们也不再满足于人形机器人只是一个“大玩具”，而是更希望它是一个真的有意识、能真正理解我们的机器人。

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文 | 曹婷婷 金叶露

编辑 | 金匝

运营 | 橙子

天才少年，只爱机器人

一人，一狗，一人形机器人，在逐渐无法生存的地球，展开一场末日逃亡。

机器人杰夫，有两条雄壮有力的机械腿，和人类一样会跑会跳，主人公芬奇最早制造它，是作为一个宠物照料者，但机器人逐渐发展出自己的意识，会闯祸，会救人，也理解了人类的情感。

这是2021年上映的科幻电影《芬奇》中的场景，而现实世界中虚拟主机租用 http://www.huiyiq.com/ 短视频代运营 http://www.3il.cn/，人形机器人的研究进展，也在一路加速，逐渐向想象靠拢。

▲ 图 / 科幻电影《芬奇》截图

2023年8月18日上午，从华为离职的“天才少年”彭志辉，也是B站硬核科技UP主稚晖君，公布了他所在的智元团队创业半年的成果——名为“远征 A1”的人形机器人。

它长得像人，身高175cm，重53kg，可以双足行走，最高步速能达到 7km/h。

此前，一般机器人大多具备20余个自由度，稚晖君称，远征 A1 有49个自由度，更加灵活。这样的灵活度也意味着，未来它可能真正应用到具体的场景里，比如在新能源制造工厂整理线束、拧螺丝等，他们也正在为此和汽车公司、3C制造商接触，“我们希望它能够干活，而不是单纯地模仿人”。

对于人形机器人，最重要的就是电机（驱动器）。为此，智元团队自研、设计了一款专用关节——PowerFlow。它的优点是透明度高，不需要传感器，通过电流直接做力矩控制，也将机器人的成本拉到了20万以内。但对比此前特斯拉人形机器人擎天柱2万美元（14.57万人民币）的预计售价，远征 A1 并不占据优势。除此之外，“远征 A1”还搭载了语言任务模型和具身智能脑。

▲ 2023年智元具身智能机器人发布会。图 / 发布会截图

“事实上，他超越了国内多数仿生机器人玩家的第一个产品，但是自研电机、灵巧手和接入大模型，已经是很多仿生机器人玩家都可以做到的，智元目前不是一个领军者。”量子位智库分析师郑钰瑶告诉每日人物。

尽管如此，远征 A1仍然引发了业内的许多关注，除了涉足热门的人形机器人赛道，顶着华为天才少年头衔的稚晖君，本就自带流量。

时间拨回到2020年，那时还叫彭志辉的他，通过“天才少年计划”的七轮面试，入职华为，成为计算产品线昇腾部门的一名算法工程师，主要方向是AI边缘异构计算领域。

“天才少年计划”始于2019年，任正非签署了一份内部文件，要华为从全世界招进20～30名“天才少年”，且逐年增加。“天才少年”的工资共分三档，其中最高年薪可达201万元。

凭借过硬的实力，彭志辉在华为很能“吃得开”。据华为内部透露，彭志辉在任职期间表现非常好，好几次的绩效全是A，还获得了华为的明日之星、总裁奖、金牌团队等奖项。就连任正非本人，也在公开演讲中难掩对他的赞许。

工作之余，彭志辉喜欢捣鼓自己的兴趣爱好——创造机器人。在B站上，他是知名科技UP主稚晖君，坐拥249万粉丝，每次发布的科技创作视频，都有数百万的播放量。而他的机器人创作，大多来源于生活。

比如有一天下雨，他骑着自行车去上班，因为速度太快，在转弯时摔倒受了伤。站在镜子前，他盯着脸上的纱布，脑海中浮现出一个问题：“自行车为什么非要人骑，它既然叫‘自行’，就应该能够自动驾驶。”

利用下班和休息日，他花费4个月时间，制作出一辆能够自动驾驶的自行车，这辆车不仅能够保持平衡、自动驾驶，还能在驾驶过程中通过传感器，识别到前方与两侧的障碍物，自动避让。

这一举打响了稚晖君“野生钢铁侠”的知名度，也让更多人关注到这个钟情于机器人的“华为天才少年”。

2022年12月27日，彭志辉在个人社交平台官宣自己离开华为的消息，放弃百万年薪，卸下“天才少年”的头衔，他表示自己会去开启一段新的事业，做更有挑战的事情——创业，追逐一个机器人梦。

2023年2月，彭志辉的创业项目智元机器人在上海成立，从华为出走，踏入目前并不成熟的人形机器人水域，有行内人认为稚晖君此举过于冒险了。但稚晖君对机器人的热爱，早就有迹可循。

他出生于江西吉安的一个农村，父母工作调动，他也随着来到广东生活。年幼的他不爱说话，大多数时间，都是一个人在家，重要玩伴便是一款只有32兆内存的GAMEBOY掌机。