自动驾驶哪家强？何小鹏：NGP超越所有对手！引集度汽车CEO下战书

6月27日，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在其社交平台（微博）发布了一段小鹏P5的城市NGP（智能导航辅助驾驶）辅助内部技术测试视频。视频中，何小鹏在主驾位置，小鹏汽车自动驾驶技术副总裁吴新宙在副驾位置。一行人从小鹏汽车总部出发，沿途经过经常拥堵的科韵路、红绿灯多的临江大道、马场路、花城大道、猎德大桥、双塔路，最终到达广州塔。

视频显示，当日测试里程共17公里，使用时长49分钟，全程接管1次。整个行程测试的交通场景包括180度调头、红绿灯识别、变道绕行、极端天气/特殊情况应对、无保护左转、大型车辆应对处理、低速跟随判断等。整个测试结束后，何小鹏表示，小鹏NGP在直线或者堵车时候，带来的体验非常舒服，可媲美一位成熟司机开车带来的感受。他认为，整个无保护左转做得也非常好，相对比较谨慎。

同时，何小鹏坦言还有两点需要改进。一方面，当旁边有车贴近的时候，车辆不该刹车到零，刹车到零后再提速，中间则会有500-1500毫秒的时间延迟。另一方面，在车辆周边有较多阻碍物或者行人的情况下，小鹏NGP稍有压力。而令何小鹏感到特别不舒服的点在于，在有公交车的情况下，车辆就像小朋友碰到大人一样，会变得特别老实、谨慎。

在深度体验之后，何小鹏对小鹏汽车的智能辅助驾驶系统充满了信心，他表示：“我们干的这个智能辅助驾驶，超过了所有竞争对手。”

有意思的是，这番言论吸引到集度汽车有限公司CEO夏一平的注意，但他对此显然“不服”。在何小鹏发出该视频后，夏一平在微博上喊话何小鹏：“很快就可以和集度的全域融合的自动驾驶PK一下高下了”，这可能是向小鹏汽车下“战书”了。而从夏一平的表述来看，他似乎认为，集度的全域融合的自动驾驶更高一筹。

在此前的发布会上，集度曾发布了其第一款产品ROBO-01的概念车。该车搭载英伟达“双”OrinX芯片，全车配备31个车外传感器，包含2个激光雷达，5个毫米波雷达，12个超声波雷达，12个摄像头。其中，12个摄像头分别是7个800万像素、4个300万像素、1个200万像素摄像头。平时只有11个摄像头参与工作，剩下的1个是备份摄像头，主系统失效时可通过备份摄像头+8295芯片提供的算力，做到系统级冗余。

在ROBO-01的发布会上，集度还曾公布了一段2分钟的实际道路行驶画面，展示多种路况下车辆的自主行驶能力。在面对“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对障碍物或左右横穿行人的识别能力也很强，可以得到妥善处理。据夏一平介绍，集度自动驾驶系统可实现高速、城市、泊车“三域融通”，具备点到点的高阶自动驾驶能力，现已跑通无保护左转、红绿灯识别、障碍物避让、自由上下匝道等功能。产品上市交付时，用户即可直接获得多场景下的高阶自动驾驶功能，实现“开箱即用”，无需通过OTA升级才能实现。

不过，集度ROBO-01概念车暂未落地量产，具体表现如何仍是未知数。现阶段，在“蔚小理”中，蔚来推出了NOP系统，理想则推出NOA系统。特斯拉则推出了NOA自动辅助导航驾驶系统。对比之下，小鹏的城市NGP系统，可以支持识别一些猫狗这类动物、也可以识别坐轮椅的人、半蹲的人，甚至地面上的一些道路标识都可以准确识别。而在LCC方面，相比特斯拉，小鹏的城市NGP强加了车辆绕行、车道避让、无保护左/右转弯。

目前，小鹏汽车高层认为其城市NGP已经没有可以对标的车辆，“找不到一辆车来对标”，在吴新宙看来，现阶段只能跟司机对标，老司机有时候还是一个比较高的标准。后续吴新宙希望直接跟L4的公司对标，“我们用一款量产车的成本能够做到像L4公司的体验。”吴新宙说道。